機器人從1921年就開始發(fā)展了，它們代表著重復生硬的勞動。當時我們覺得機器人也許會搶奪人的工作，也有很多人覺得很激動，比如他覺得大家5年之后開車時可以睡覺，因為機器人會替你開車，因此它背后有很多夢想和很多瘋狂的想法。很多人認為我們打造的是極限的機器人，它夠聰明、夠具有服從性，但是我們要回到頭開始講，從人類發(fā)展的歷史開始，從技術的源頭。你看遠古的科技文物，看到瑞士的自動書寫人偶，看在30年代到40年代可以當作樂器使用的機器人，一直到科幻小說中的機器人，還有現(xiàn)實中負責打掃的家庭機器人，這些機器人真是貼近生活。人類發(fā)展歷史中夢想生產(chǎn)出這樣的機器人，而現(xiàn)在這樣的機器人正深深影響我們的工作和生活，比如手術當中可以使用手術機器人，還有一些機器人進行遠程探索，比如火星的探索，讓我們世界和生活更美好。
什么叫機器人？
機器人它的形態(tài)是各異的，同時做的事情也是非常豐富的。可能大家以前遇到過一些機器人的形象。為了能夠有一個有效的機器人，必須有一個外形，同時它能夠完成任務所需要的外部形態(tài)，在這種形態(tài)之外它還要有一個大腦，這個大腦可以控制它的外部形態(tài)執(zhí)行人類賦予的不同任務。機器人在生活當中要有完成任務的能力，同時還可以控制自己的外形，非常好的平衡大腦和它的身體。
人們使用機器人時的感受
談到這些機器人，我們所感興趣的是了解一下人們在使用機器人時候是否很享受，大概一年前我們把我們的一些機器人放到了新加坡的一個地方，在這里我們識別了5個公園里的位置，讓人們?nèi)ンw驗。人們可以預定一個機器人自動駕駛回家，機器人把他們帶到相應的目的地，同時機器人知道有哪些人在排隊。在中國的公園里面有類似的環(huán)境，大家可以看到所有的路線，有500多人預定了機器人送他們回家的實驗。
如果大家考慮一下自己，我們自己生產(chǎn)時耗很多時間制作一個機器人，還有機器語言編程也耗費非常多時間。我們?nèi)绾胃倪M？如何使用新的技術進行創(chuàng)新，來加速我們制作機器人的過程？其中一個想法我非常感興趣，就是創(chuàng)建一種通用式的模塊，使用這樣一種通用的模塊做任何的機器人。如果我們實現(xiàn)這一點的話可以做很多酷的事情，比如實現(xiàn)自動化的操作，實現(xiàn)一些創(chuàng)新式的開關門的方法。16年前我就有這樣的想法，今天我們還做不到很多動作，但是我們可以從愿景當中獲得靈感。
這是我們所做的工作，我們一直在開發(fā)非常小的細胞，它可以成為一種通用的模塊。這個機器人有魔幻般的一些元件，這個機器人內(nèi)部有個輪子轉得非常快，當我們阻止它轉的時候會發(fā)動一個勢能，然后這個機器人就可以跳躍，在內(nèi)部的輪軸可以讓它去到任何一個方向，可以讓它向前跳躍，也可以讓它轉向，可以選擇不同的方向，這是非常魔幻般的機器人，它可以非常好的協(xié)作，它們可以一起來運動，實現(xiàn)結構上的變化。我們只要在一側來改變一個模塊就可以實現(xiàn)它的變化，機器人有運動的能力，可以讓它搭建一個橋梁，還可以做其他的事情，可以進行很大范圍的跳躍、跨越，還可以做很多新的嘗試。
大家想一下，就像智能的物體一樣，你把它組合到一起，從零散的部分可以組合成一個智慧的東西，所有的組合能夠給我們帶來更多的功能。有什么方法可以容易地進行形狀的編程、可以做更新的東西？想象一下?lián)粕匙樱谝粋€裝滿沙子的容器里放進一個材料，撈出來后沙子粘在材料上和材料有同樣的形狀。我們第一步要做的就是一粒粒的沙子組合，然后我們需要組建大腦、需要一些算法，在這些智能的顆粒之間進行組合，希望一旦形成一種形狀的話就能創(chuàng)造另外一個可視化的物體，這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結果以及什么樣物體的形狀。我們可以用一些參數(shù)，我們可以實現(xiàn)擴模，可以形成不同的尺寸。
我一直想了解如何快速制造定制的機器人，我們要問的是能不能有一個全新的泛式，完全不同于傳統(tǒng)的機器人，并且很快的制作出這樣一個定制的機器人。比如愛麗絲有一只貓，愛麗絲希望有一個機器人跟她的貓進行互動，這個機器人內(nèi)置有一些接口，可以選擇尺寸，一個小時之后她可以獲得一個機器人，當然要求是能夠編程為和她的貓進行互動的機器人。假設我希望有這樣一個機器人跟我下象棋，有三步要走，你要進行規(guī)格的設置，要有許多機械的元件，要確定行為，要組裝部件，最后才能成功，機器人才能跟你下棋。這里的機器人制作大概花了2個小時和10美元部件，很多步驟是自動化完成的，但是有些是手工完成的，如果有正確設計的話完全可以在2小時之內(nèi)制作一個機器人。
比如你有一個用戶，不管是愛麗絲還是誰，他希望有個新的昆蟲形狀的機器人，系統(tǒng)要能夠搜索數(shù)據(jù)庫，看看這個數(shù)據(jù)庫里面有哪些電子元件能實現(xiàn)機器人設計的要求，然后進行識別找出元件，編程的配置非常適當，能夠適于3D打印和相應的功能，這就實現(xiàn)了你要的機器人。想象一下有各種各樣不同的機器人，我們有個數(shù)據(jù)庫，它里面有很多機器人元件，如果你希望制作個昆蟲式的機器人，我們希望有一雙腿，我們希望它的身體、大腦、傳感器都配置非常良好，通過掃描數(shù)據(jù)庫我們可以看到元件參數(shù)和這些元件的尺寸，然后我們進行組裝，把這些部件整合起來，形成最終的物體。然后編程設計、剪刀裁減調(diào)整，確定機器人身體的情況和使用什么樣的技術，有些是需要手工完成的，所有這些進行得非?？?，如果你用這種方法2個小時就完全可以做一個機器人。
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