亚洲五月天综合_欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交_77777_亚洲午夜久久多人_国产a三级久久精品_无码日韩精品一区二区人妻

舞蹈機(jī)器人設(shè)計方案

 

舞蹈機(jī)器人設(shè)計方案

 

一.     比賽場地:待定
二.     比賽時間:時間定為 3 到 5 分鐘
三.     機(jī)器人技術(shù)要求:
(1) 構(gòu)造: 機(jī)器人采用 17 個舵機(jī), 可以做出人形機(jī)器人, 兩只手臂, 各 3 個舵機(jī), 分別模仿人的肘關(guān)節(jié), 肩關(guān)節(jié)和胳膊橫向的旋轉(zhuǎn)。 兩條腿各有 5 個舵機(jī),分別模仿人的胯關(guān)節(jié),膝關(guān)節(jié)(兩個舵 機(jī))和腳踝關(guān)節(jié)。頭部有一個舵機(jī),來控制機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動。
(2) 外形:身上的連接件可采用硬質(zhì)鋁合金或者鐵片加工連接,建 議采用硬質(zhì)鋁合金連接件,這樣可以讓機(jī)器人重量減輕一點。 外表在不影響動作的條件下,可以給它穿上衣服,服裝搭配一 定要恰當(dāng)。
(3) 要求:機(jī)器人的身高、體重要符合比賽要求,電源線路不能外 露,能保證機(jī)器人在做動作時不會摔倒。
(4) 背景音樂:有 4 個背景音樂,第一個是準(zhǔn)備音樂,機(jī)器人能夠 按照需求站好, 準(zhǔn)備跳舞。 其他 3 個音樂為機(jī)器人的舞蹈音樂。
(5) 其他:電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四.     機(jī)器人舞蹈選擇: 我們可以做 3 個機(jī)器人,形成一個組合上場比賽。機(jī)器人呈豎線 排列,面向裁判。首先準(zhǔn)備音樂響起,第一個機(jī)器人不動,可做一些 有趣動作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面兩個分別向兩邊分開,走到 一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑過去的,調(diào)整步伐,形成一個等邊三角形,以第一個機(jī)器人為中心,這個過程差不多 40 秒。切 換音樂,第一個機(jī)器人開始跳舞,后面兩個機(jī)器人伴舞,這個過程一 分鐘左右,動作停止,機(jī)器人復(fù)位為直立狀態(tài)。第三首音樂響起,然 后第一個機(jī)器人與第二個機(jī)器人互換位置,繼續(xù)跳舞,持續(xù)一分鐘左 右。最后響起第四首音樂,第二個機(jī)器人和第三個機(jī)器人互換,開始 跳舞,持續(xù)一分鐘左右結(jié)束,向裁判敬禮。
澳博機(jī)器人微信公眾號
掃一掃
分享到朋友圈
或者
手機(jī)上繼續(xù)看