可以追汽車跑的小機器人鴕鳥邁出的一小步,代表雙足機器人發(fā)展史上一大步。
這里展示的是一臺充滿智慧、功能簡單的雙足機器人,可稱為奔跑機器人,研究所用它來研究怎么用機械設(shè)計來支持復(fù)雜的腿部動作。在研究人員的演示視頻中,鴕鳥機器人被置于不同環(huán)境中進行測試。比如在跑步機上奔跑,或在工程師的協(xié)助下跟隨一輛汽車。
跟其他有足機器人截然不同,鴕鳥機器人無需依賴傳感器和計算機來調(diào)節(jié)平衡。它獨特的機械設(shè)計能夠在奔跑中提供動態(tài)平衡能力,這種獨特的設(shè)計可能會被用于未來的機器人系統(tǒng)。
有些地方只有人能夠到達,既危險且成本又高,在這種情況下使用有足機器人就有很高的使用價值,比如說,核電站發(fā)生事故及爆炸的場合。不過必須認識到,這種情況并不普遍,雙足機器人面對的是一個小而專的細分市場。