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NAO舞蹈機(jī)器人-介紹

 

 

 

 


 

 

Nao主要特點(diǎn)
• 25個(gè)的自由度
• 具有撅握能力的雙手
• 500兆赫AMD Geodex86的母板
• 同步動態(tài)隨機(jī)存取存儲器SDRAM:256兆/閃存:1千兆
• WIFI 802.11 b無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)端口
• CMOS 2x30 幀率的視頻攝像儀；分辨率：640x480
• 圖像處理能力強(qiáng)
• 兩個(gè)揚(yáng)聲器并能聲音合成
• 適用于多種編程軟件
 
高性能的兩足機(jī)器人
Nao, 是一個(gè)高58公分的機(jī)器人，是Aldebaran RoboticsTM 公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺上編程，全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì)，所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。
 
機(jī)器人綜合特性參數(shù)：
體型特征：
身    高：        58公分
體    重：        4.3 Kg
身體類型：        工業(yè)塑料
能耗：
電    源：      AC 90-230 V/DC 24 V
電池容量：  充電后使用45min，電池反復(fù)使用400多次以上。
自由度：     共計(jì)25 自由度
  頭    部：   2 自由度 
  手    臂：   5 自由度 * 2 只
  骨    盆：   1 自由度
  腿    部：   5 自由度 * 2 只
  手：          1 自由度 * 2 只
多媒體：
  揚(yáng)聲器：     2 只揚(yáng)聲器
  擴(kuò)音器：    4 只話筒
  視  覺：      2 只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭
 
 

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本文標(biāo)題：NAO舞蹈機(jī)器人-介紹

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