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新一代機(jī)器人無限接近人類

在英國(guó)布里斯托爾，機(jī)器人莫莉照顧老人們的生活起居；在法國(guó)里昂，iCub機(jī)器人跟人類研究者一起玩游戲……在全球范圍內(nèi)，人工智能正突飛猛進(jìn)地發(fā)展，新一代的機(jī)器人專注于社交技能的研發(fā)，它們離人類僅有一步之遙。

機(jī)器人將融入人類生活

現(xiàn)在，只要你打開報(bào)紙或電視，就會(huì)發(fā)現(xiàn)幾乎到處都是有關(guān)機(jī)器人研究的最新進(jìn)展的消息。從能自我導(dǎo)航的真空清潔機(jī)器人（比如售價(jià)379.95英鎊的機(jī)器人Roomba），到類似鋼鐵俠的機(jī)械服裝（比如HAL機(jī)械服），再到寶馬轎車?yán)锏难埠娇刂葡到y(tǒng)，機(jī)器人仿佛突然之間無所不在。

以Paro為例，它是一款小海豹毛絨玩具，雖然它只會(huì)發(fā)出叫聲、搖晃腦袋和尾巴，但從2003年面世以來，銷量已經(jīng)超過1000個(gè)，成為了迄今最受歡迎的治療型機(jī)器人之一。美國(guó)佐治亞工程學(xué)院研制的半身型人形機(jī)器人西蒙能夠抓住物體、打掃房間、轉(zhuǎn)動(dòng)眼睛、跟人類互動(dòng)交流。在測(cè)試中，西蒙僅使用攝像頭來分辨人們是注意它還是忽略它，準(zhǔn)確率接近80%。

英國(guó)布里斯托爾機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任克里斯·梅爾休什表示：“如果我們不投資研發(fā)社交型機(jī)器人的話，就有可能被別的國(guó)家甩在后面。”該實(shí)驗(yàn)室是布里斯托爾大學(xué)和西英格蘭大學(xué)的合作機(jī)構(gòu)。在實(shí)驗(yàn)室里，來自全球各地的研究者們共同進(jìn)行機(jī)器人研究。實(shí)驗(yàn)室里甚至有一種名為Bert 2的機(jī)器人，能通過解讀人們的手勢(shì)和語音指令，來幫助人們組裝四條腿的桌子。“目前，我們的研究能做到的還很不夠，但它們是在正確的方向上邁出的第一步，”梅爾休什表示，“人類與機(jī)器人的互動(dòng)合作不是無法實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想。”

通過跟人互動(dòng)學(xué)習(xí)新技能

在法國(guó)里昂的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，研究人員皮特·多米內(nèi)正在跟模樣可愛的人形機(jī)器人iCub玩游戲。雖然他們玩的只是小孩子的游戲，但對(duì)大多數(shù)機(jī)器人來說是無法做到的，iCub除外。

iCub是新一代社交型機(jī)器人中的典型，這些機(jī)器人正在改變未來人機(jī)互動(dòng)的概念。iCub的“身高”為93厘米，是一種成熟的人形“兒童”機(jī)器人，擁有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)技能和感知能力，包括視覺、聽覺、觸覺、平衡感和位置感（感知自己身體位置的能力）。這使得iCub能用四肢爬行，能抓住、操縱皮球等物體，能順著人的手勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部。

跟傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上組裝的機(jī)器人不一樣，iCub并未被設(shè)定要完成某些特定行為或任務(wù)，而是通過探索周圍的環(huán)境、收集相關(guān)數(shù)據(jù)的方式，自然而然地學(xué)習(xí)技能，就好像兩歲的人類嬰兒一般通過跟環(huán)境互動(dòng)來學(xué)習(xí)。iCub能學(xué)會(huì)詞語和技能，乃至跟他人合作，甚至有跡象表明，如果有足夠的時(shí)間和聯(lián)系，它還有可能發(fā)展出更復(fù)雜的認(rèn)知技能，比如想象他人心理狀態(tài)的能力。

“21世紀(jì)的機(jī)器人將更多地參與到人們的生活中來，”多米內(nèi)表示，“21世紀(jì)的機(jī)器人必須能夠理解人類的觀點(diǎn)，學(xué)會(huì)更人類合作，如果我們的計(jì)劃改變，那么它們就應(yīng)該能在行為上做出相應(yīng)的調(diào)整。最重要的是，它們對(duì)人類來說必須是安全的。”

有望幫助人們照顧家人

人類的智慧是通過跟環(huán)境中的其他物體的互動(dòng)而得來的，并且受到跟其他人類的互動(dòng)的重大影響。iCub的操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中就融合了這些社交和探索動(dòng)機(jī)。如果有一天，機(jī)器人真的能夠讀懂人類的想法，安全地跟人類互動(dòng)，那么人類會(huì)讓機(jī)器人融入生活，甚至讓它們照顧自己的家人嗎？為了研究人類跟機(jī)器人生活在一起到底會(huì)怎樣，英國(guó)布里斯托爾機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一款名為莫莉的機(jī)器人。

莫莉的頭部像保齡球一樣圓，配備了觸摸顯示屏和攝像頭，看起來就像個(gè)直立的真空吸塵器，它不會(huì)走路和爬行，但它能執(zhí)行一些驚人的任務(wù)，包括監(jiān)測(cè)人們的生命體征，不管你在房間里的哪個(gè)角落，它都能準(zhǔn)確地找到你，它的顯示屏上配有很多用來檢測(cè)記憶力的互動(dòng)游戲和工具，能收集并記錄數(shù)據(jù)用于之后的醫(yī)療研究。莫莉還能夠?qū)崟r(shí)傳播圖像和聲音，讓人們能夠遠(yuǎn)程查看需要照顧的家人的狀況。

研究人員丹·戴維斯會(huì)將莫莉帶到布里斯托爾地區(qū)的很多養(yǎng)老院里，這也是歐洲的一項(xiàng)機(jī)器人輔助生活可行性研究的一部分，戴維斯表示，老人們跟莫莉互動(dòng)時(shí)，過不了多久就會(huì)忘記莫莉只是一個(gè)機(jī)器人，他們覺得莫莉的反應(yīng)非常自然。“不管我把莫莉帶到哪兒，人們對(duì)它的反饋都非常好，”戴維斯說，“就連養(yǎng)老院的員工也認(rèn)為莫莉很有幫助，他們不在的時(shí)候，莫莉能記錄下老人們的活動(dòng)。”