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多功能服務型機器人

多功能服務型機器人

 

 
圖片說明:PR2送遙控器給用戶

 
圖片說明:PR2自己找插座充電

 
圖片說明:PR2和人玩擊劍游戲

 
圖片說明:PR2陪人跳舞

會干多種家務的全能機器人

在如今這時代,請一個優(yōu)質(zhì)服務的保姆越來越難了。很快我們就不必為此發(fā)愁了,因為現(xiàn)今的機器人越來越靈活,且越來越便宜了。最近,美國科學家開發(fā)出一款全能機器人PR2,端茶送水、拖地擦窗,樣樣能干。更為令人驚奇的是,這款機器人保姆還可以下廚做飯呢!

開發(fā)PR2的是美國佐治亞理工學院教授查理•坎普。所謂PR2,是英文Personal Robot 2的縮寫,中文意思是第二代個人機器人。PR2有兩條手臂,每條手臂有7個關(guān)節(jié),手臂末端是一個可以張合的鉗子狀機械手,可以像人手一樣抓握東西。

PR2依靠底部的四個輪子移動。在PR2的頭部、胸部、肘部和手部都安裝有高分辨率攝像頭、激光測距儀、慣性測量單元、觸覺傳感器等豐富的傳感設(shè)備,這些高科技設(shè)備就像我們的神經(jīng)系統(tǒng)一樣,幫助機器人感知周圍的世界。在PR2的底部有2臺高性能計算機作為機器人各硬件的控制和通信中樞,幫助機器人對傳感信息做出反應并發(fā)出正確的指令,讓機器人可以采取正確、合理的行動。

最近,德國不來梅大學的一家實驗室對PR2進行了測試,發(fā)現(xiàn)PR2能夠自己開門,找到插頭并給自己充電,能拖地和吸塵,能打開冰箱取出啤酒,更能給人們端茶送水,等等。對于人類來說,做飯是技術(shù)含量相對較高的家務活,科學家一度放棄讓機器人學做飯的想法。然而,包括PR2在內(nèi)的一些智能機器人的確會做飯了,盡管它們烹飪的食物還相對比較簡單。在一次測試中,PR2僅僅花了2分鐘就做出了一張色香味俱全的煎餅。

PR2不僅可以在人們的要求下完成一些任務,甚至可以讀懂人們的心思,因為它可以通過分析人們的動作而判斷下一步的行動。比如,午飯過后,你希望將剩下的飯菜收好放入冰箱,機器人看到你把食物放進一個飯盒,它便會去幫你把電冰箱門打開,而這正是你本來想做的下一個動作。
PR2被譽為全球第一種能夠完成一系列綜合性操作的智能型全能機器人。它不僅能干家務,而且可以陪伴人們玩耍。比如,和人們玩擊劍游戲,幫助小朋友搭積木,和人們一起打臺球。PR2身上多個攝像頭可以對臺球進行運算定位,然后出桿,基本上彈無虛發(fā)。

PR2不僅可以單獨行動,還可以直接安裝在那些行動不自如的患者身上。美國40歲的中風患者亨利已經(jīng)享受到這樣的好處。亨利由于腦干中風而四肢不能動彈,當他看到有關(guān)PR2的電視節(jié)目后,就聯(lián)系到坎普教授,詢問自己能否得到機器人的幫助。

坎普教授為亨利開發(fā)了多種新接口和程序,把PR2的各個部件安裝到了亨利身上,結(jié)果亨利可以通過接口激活機器人自如行動,比如在房間里繞行、到達某個位置、打開抽屜、移走物件。當然,最讓他興奮的是在PR2的幫助下,他能自己在臉上撓癢癢,他甚至還操縱PR2為自己刮了胡須。

就像我們現(xiàn)在用的個人計算機(PC)一樣,個人機器人(PR)在將來也有望普及,盡管它現(xiàn)在的售價高達40萬美元。然而,在30年前,我們也沒有想到家家戶戶可以有計算機。同樣,在二三十年后,機器人保姆可能降至1萬美元左右,家家戶戶都可能有一個或幾個機器人在家里忙碌著,把我們的家打理得井井有條,空閑之余還是我們的好玩伴。

 

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